Brushless DC (BLDC) motor aandrijving boards zijn cruciaal in de moderne automatisering, robotica en industriële systemen.en de levensduur van zowel de aandrijflijn als de motorIn deze blog zullen we het bedradingsproces ontmaskeren door gebruik te maken van de volgende technieken:Juyi's BLDC-aandrijving(Model: JYQD-V7.3E2) als gevalstudie, waarin veelgestelde vragen worden behandeld en bruikbare oplossingen worden aangeboden.

1Voorbereiding van de bedrading

Voordat kabels worden aangesloten, moet u ervoor zorgen dat:

• Veiligheid op de eerste plaats:Ontkoppel alle energiebronnen en draag antistatische uitrusting.
• Benodigde gereedschappen:Multimeter, schroevendraaiers, krimpgereedschappen en het bedradingsschema van de Juyi (bijgevoegd in de handleiding).
• Belangrijkste onderdelen:Identificeer de gemerkte terminalsInputvermogen (V+/-),PWM-signaalpoorten,Hall Sensor Connectors, enMotorfase-uitgangen (U/V/W).

2. Stap-voor-stap kabelverbindingsgids

Stap 1: aansluiting van de stroomtoevoer

• Inlaatspanning:JYQD-V7.3E2 aandrijflijnhouders12 ̊36V gelijkstroomSluit de positieve (V+) en negatieve (V-) terminals aan op uw stroombron.
  • Tip:Gebruik draden met een dikke afmeting (≥ 16 AWG) voor toepassingen met een hoge stroom.
  • Veiligheidscontrole:Controleer de polariteit met een multimeter om schade door tegenspanning te voorkomen.

Stap 2: Bedrading van de motorfase (U/V/W)

• Motorcompatibiliteit:De faseleidingen van de motor (U, V, W) moeten worden afgestemd op de uitgangen van de aandrijflijn.
  • Testtips:Als de motor achteruit draait, ruilen twee fasedraden

Stap 3: Integratie van Hall-sensoren

• Hall Signal Wiring:Sluit de Hall-sensorkabels van de motor (H1, H2, H3) aan op de 5-pin JST-aansluiting van het bord.
  • Critische opmerking:Onjuiste Hall bedrading kan leiden tot onregelmatig motoriek gedrag.
  • Diagnose:Gebruik een oscilloscoop om de integriteit van het Hall-signaal te controleren als de motor niet start.

Stap 4: Invoersignalen voor besturing

• PWM-invoer: Sluit aan op de terminal van de PWM_IN (0-5V of 0-10V, afhankelijk van de bestuurderconfiguratie; JYQD-V7.3E2 accepteert standaard 0-5V).
• Richtingssignaal: Sluit aan op “DIR” (HIGH voor vooruit, LOW voor achteruit).
• Signaal inschakelen: Sluit aan op EN (HIGH om de bestuurder in staat te stellen, LOW om de motor uit te schakelen en te remmen).

Bedradingstips voor besturingssignalen

• Gebruik afgeschermde kabels voor besturingssignalen om EMI-interferentie te verminderen, vooral in lawaaierige omgevingen.
• Houd besturingsdraden gescheiden van hoogstroomkabels om kruisgesprekken te voorkomen.
• Voeg op-/aftrekweerstanden toe indien het besturingssignaal dit vereist (bijv. sommige systemen gebruiken open afvoer).

3. Veel voorkomende bedradingsproblemen en probleemoplossing

3.1 Motor niet starten

• Mogelijke oorzaken:
  • Onjuiste voedingsspanning (controleer met een multimeter).
  • Ontbrekend activeringssignaal (zorg ervoor dat EN is HIGH).
  • Losse faseverbindingen (controleer de dichtheid van de schroeven).
  • Een slechte bedrading van de hallensensor (verwissel de signaaldraden van de sensor of controleer Vcc/GND).

3.2 Motor draait achteruit of trilt

• Mogelijke oorzaken:
  • Onjuiste fasevolgorde (verwisselen van twee motorfase draden).
  • Het signaal van de hallensensor is niet overeenstemmend (zorg ervoor dat de sensoren A/B/C correct naar de bestuurdersinvoer H1/H2/H3 verwijzen).

3.3 Fouten door overstroom of overtemperatuur

• Mogelijke oorzaken:
  • Ondergrote draden die een spanningsdaling veroorzaken (opwaarderen naar dikkere draden).
  • Kortsluiting in faseleidingen (controle op blootgestelde geleiders).
  • Regelaarssignaalgeluid dat leidt tot onregelmatige PWM-invoer (voeg een 100nF condensator toe aan PWM_IN en GND).

4. Beste praktijken voor betrouwbare bedrading

4.1 Alle draden worden geëtiketteerd

4.2 Testverbindingen stap voor stap

1. Sluit stroom aan en controleer de stroom-LED.
2. De motorfasen en de testrotatie worden verbonden met een eenvoudig activatie-signaal.
3. Voeg Hall-sensoren/encoders toe en controleer de feedback van de sensoren (gebruik de diagnostische instrumenten van de bestuurder).
4. Ten slotte, verbind de besturingssignalen en test de volledige functionaliteit.